Picos é uma cidade cultural! O município abriga museu, mantém a cultura das danças folclóricas e a música regional, além de preservar construções em estilo neogótico e um artesanato bem diverso.
A cidade tem fama de possuir uma das maiores feiras livres do nordeste e cultivar festas regionais.

Barragem da Bocaina
O município de Bocaina fica a 22 quilômetros de Picos e possui a montanha mais alta do estado do Piauí, com 1345 metros de altitude, também chamada de Morro Grande. É um atrativo turístico para os amantes da natureza.

Museu José Albano de Macedo
O Museu José Albano de Macedo criado na década de 60, preserva a memória histórica da cidade de Picos. O museu conta com biblioteca, armas, mobílias, documentos da época dos escravos e as administrações da cidade quando ainda mantinha o status de província, entre outras fontes de pesquisa. O museu fica na Praça Josino Ferreira, no centro da cidade.

Morro da Mariana
O Morro da Mariana é o local para quem gosta de vislumbrar a panorâmica da cidade. O local também oferece opções de restaurantes para quem quer ficar mais tempo até o disputado pôr do sol que descortina uma bela paisagem.

Prainha do Rio Guaribas
Nos finais de semana, o Rio Guaribas fica disputado, na cidade de Picos. Num trecho do rio, formou-se uma prainha com estrutura de barracas e espaço de lazer.

Compras
O artesanato diversificado é uma marca da cidade de Picos: palha, couro, madeira, barro, bordado, tricô e vagonite são alguns dos materiais utilizados à produção das peças. O artesanato pode ser encontrado nas lojinhas da cidade ou na Feira Livre.

História
Quem estiver na cidade, pode visitar as construções em estilo gótico como a Catedral de Nossa Senhora dos Remédios e a Igreja do Sagrado Coração de Jesus - a primeira igreja da cidade de Picos.

A vida noturna de Picos é mais tranquila. No centro de Picos onde ficam os restaurantes é possível apreciar um bom jantar e há quem opte por caminhar sob o luar.